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全一體化設計，精度提高到最大化。
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雙支撐籠式行星架結構，擁有高可靠度，可適應頻繁正反轉。
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斜齒傳動，傳動更平穩，更大的承載能力。
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低回程間隙，定位更精準。
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持殊轉架結構，可以承載更大的徑向力和軸向力。
規格范圍：42-180
速比范圍：3-100
精度范圍：1-3 arcmin(P1級)
3-5 arcmin(P2級)
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