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DS3L-PFA/PFB伺服驅動器
瀏覽量:
1017

DS3L-PFA/PFB伺服驅動器

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市場價
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DS3系列包含先進智能控制系統,能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。
產品編號
所屬分類
代理品牌
數量
-
+
庫存:

DS3系列包含先進智能控制系統,能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。

產品說明

DS3系列包含先進智能控制系統,能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。
更平滑快速的速度響應:DS3內置狀態觀測器,速度跟蹤穩定精準,能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統,更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產品
最快指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖
 輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
通訊口:RS232
完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻

 

命名規則

DS3L-PFA命名.jpg

1:

系列名稱

DS3L:DS3L系列脈沖型伺服驅動器

2:

輸入電壓

2:三相220VAC(1.5KW以下可用單相220VAC)

   

4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器)

3:

功率

0P1:0.1KW(PFB)

   

0P2:0.2KW(PFA/PFB)

   

0P4:0.4KW(PFA)

   

0P7:0.75KW(PFA)

   

1P5:1.5KW(PFA)

   

2P3:2.3KW(PFA)

   

2P6:2.6KW(PFA)

   

3P0:3.0KW(PFA)

4:

輸入指令類型

P:兼容脈沖型與總線型

5:

編碼器類型

F:兼容省線正交編碼器

6:

設計開發順序

A

 

1
產品詳細
關鍵詞:
信捷伺服驅動器
信捷伺服控制系統
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規格參數

項目

脈沖型DS3L-PFA/PFB系列

功率范圍

0.1KW~3.0KW

輸入電源

單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

編碼器反饋

2500ppr增量式編碼器

控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波電流驅動方式

使

環境溫度

運行:0℃~50   ℃(無凍結)

保存:-20℃~75℃(無凍結)

環境濕度

運行/保存:90%RH以下(無結露) 

耐振動/耐沖擊

4.9m/s2   / 19.6m/s2

 

功能

保護功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等

動態制動器

通訊功能

RS232:標準ModbusRtu協議

制動電阻

內置制動電阻(PFB機型無內置)、可外接制動電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

負載變動率

0~100% 負載時:±0.1%以下(額定轉速時)

電壓變動率

額定電壓±10%:0%(額定轉速時)

溫度變動率

20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

頻率特性

250Hz(JL≤JM)

輸出形態

編碼器差分輸出

分頻功能

\

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

\

數字輸入

4路SI輸入

伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

數字輸出

2路SO輸出

定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

差分輸入:500kpps

集電極開路:200kpps

脈沖指令模式

可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖

控制方式

外部脈沖/內置位置

前饋補償

0~100%(設定分辨率為1%)

定位完成寬度設定

0~250指令單位(設定分辨率為1指令單位)

電子齒輪比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

內部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

\

輸入阻抗

\

轉矩限制

內部參數

速度變動率

外部負載額定變動0~100%   負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

環境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉速時)

轉矩控制模式

控制方式

內部轉矩

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

\

輸入阻抗

\

速度限制

內部參數

總線控制模式

控制軸數

\

通訊協議

\

驅動器與電機適配表

適配驅動器

電機型號

電機代碼

電壓等級

DS3L-20P1-PFA

X2-40ST-M00330口口-20P1

1002

單相/三相

220V

DS3L-20P2-PFA

MS-60ST-M00630口口-20P2

1003

DS3L-20P4-PFA

MS-60ST-M01330口口-20P4

1004

DS3L-20P4-PFA

MS-60ST-M01330口口S-20P4(短機身電機)

F004

DS3L-20P7-PFA

MS-80ST-M02430口口S-20P7

F011

DS3L-20P7-PFA

MS-80ST-M02430口口-20P7

1011

MS-80ST-M03520口口-20P7

0012

MS-90ST-M02430口口-20P7

0021

DS3L-21P5-PFA

MS-110ST-M04030口口-21P2

0031

三相220V

MS-110ST-M05030口口-21P5

0032

MS-130ST-M04030口口-21P2

1031

MS-130ST-M06025口口-21P5

1042(0042)

MS-130ST-M10010口口-21P0

1040

MS-130ST-M10015口口-21P5

1044(0044)

DS3L-22P3-PFA

MS-130ST-M07725口口-22P0

0043

MS-130ST-M15015口口-22P3

0046

DS3L-22P6-PFA

MS-130ST-M10025口口-22P6

0045

DS3L-41P5-PFA

MS-110ST-M04030-41P2

0131

三相380V

MS-110ST-M05030-41P5

0132

MS-130ST-M06025-41P5

0142

MS-130ST-M10015-41P5

2144(0144)

DS3L-43P0-PFA

MS-130ST-M07725-42P0

1143

MS-130ST-M10030-43P0

1148

MS-130ST-M15015-42P3

1146

MS-180ST-M19015-43P0

1166(1052/0156)

產品尺寸(單位:mm)

DS3L系列0.1~0.75KW:
 

DS3L尺寸.jpg

DS3L系列1.5~2.6KW:

DS2CHICUN2.jpg

 

DS3L系列3.0KW:

DS2CHICUN3.jpg

 
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